對于有5-6天時間的貴州自助游，有很多種選擇。我們可以先從遠處開始，逐漸向近處移動，最后兩天在貴陽周邊游玩。具體安排如下：
第一天：抵達貴陽后乘坐火車前往鎮遠，在鎮遠住宿，欣賞夜景。
第二天：在鎮遠游覽，體驗當地的風情。下午返回貴陽，找個地方住宿。
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根據您提供的行程，感覺時間比較緊湊，但還是來得及完成的。第一班去從江的火車在早上9點左右到達貴陽站，接著有車去肇興的，最晚應該在晚上10點前到達肇興。您可以直接尋找去肇興的交通工具，然后在肇興過夜。
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如果只游覽貴州的荔波、黃果樹和貴陽這三個景點，其實不會感到太累。貴陽可以安排一天的時間，包括黔靈公園和觀山湖公園等市區景點，還可以考慮到花溪和青巖古鎮。黃果樹的話，從貴陽當天往返就可以，也可以選擇參加一日游團體行程。然后...
帶老人去貴州旅游，可以安排以下行程：
第一天：乘坐高鐵到達都勻，然后前往西江苗寨游覽，并在苗寨過夜。
第二天：繼續游覽苗寨，下午返回貴陽，安排在貴陽過夜。
第三天：進行天河潭一日游，隨后返回貴陽并在貴陽過夜。
第四天：進行黃果樹一日游，再次返回貴陽并在貴陽過夜。
第五天：早上游覽黔靈公園，然后在貴陽市區自由活動。
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如果有六天五晚的時間，我們可以制定以下三種方案，分別為6天5晚和7天6晚的行程。您可以根據自己的情況選擇適合自己的行程：
1. 六天五晚行程：這個行程相對比較緊湊，但仍然可以安排如下：
第一天：抵達貴陽，前往遵義。大約需要4-5小時的車程。
第二天：游覽遵義市區景點。
第三天：前往黃果樹，大約需要3-4小時的車程。
第四天：黃果樹一日游。
第五天：返回貴陽，游覽貴陽市區景點。
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從成都到貴州的3-4天自駕游最佳路線如下：
第一天：從成都出發，沿G75成渝繞城高速行駛，大約需要4-5小時到達遵義。
第二天：從遵義出發，前往貴陽。可以在貴陽游覽市區景點，如黔靈公園和觀山湖公園。
第三天：前往黃果樹景區，大約需要3-4小時的車程。
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如果您打算自駕游貴州，可以考慮以下幾個景點：
首先，可以前往興義，游覽馬嶺河大峽谷和萬峰林。萬峰林非常適合多住幾天，同時荔波的茂蘭景區也很不錯，特別適合夏季去，可以近水玩樂，非常適合孩子。
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如果您準備5天4晚的貴州游，可以參考以下行程安排：
第一天：游覽織金洞。大約需要2個小時的車程。然后前往貴陽，安排在貴陽過夜。
第二天：進行黔靈公園和觀山湖公園一日游。返回貴陽過夜。
第三天：前往黃果樹景區，一日游后返回貴陽。
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從成都出發到貴州的5天自駕游路線，我們可以提供以下幾點建議：
首先，既然您有6天的假期，那么我們可以安排更加充裕的行程，更好地游覽貴州。具體建議如下：
第一，從成都出發，前往貴陽。可以選取適合自駕的交通工具，如公路或高速公路。大約需要幾個小時的車程。
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從四川達州出發到貴州的行程推薦如下：
第一天：建議先游覽花溪公園和青巖古鎮。從貴陽乘坐公交車非常方便，大約需要2-3小時，也可以選擇直達的中巴車。晚上可以觀賞貴陽的夜景。
第二天：游覽貴陽市區景點，包括黔靈公園和觀山湖公園等。
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